STM32F103R8T6，了解一下？ 1、计数模式，是最基本的工作模式，有向上计数，向下计数和双向计数3种模式。2：输出比较模式。3：PWM输出模式。4：输入捕获模式。5：PWM输入模式。6：单脉冲模式。7：编码器接口。//这个不太确定。2、两个100n的电容，分别接在两个电源引脚附近，比一个200nf的 滤波作用更好，一个7uf电容可...